Proyectos de Investigación
- (PID2022-138453OB-I00) Aptreva: Asistente Integral para Personas con TEA y Fobias mediante Realidad Virtual y Aumentada
- Fecha: 01/09/2023 - 31/08/2026
- Investigador Principal: Cazorla-quevedo, Miguel Angel
- Investigadores: Aguirre-Molina, Eugenio / García-Silvente, Miguel / Viejo-hernando, Diego / Gómez-donoso, Francisco / Escalona-moncholí, Félix / Montoyo-bajo, Javier / Roig-vila, Rosabel / Alvarez-sanchez, Rafael / Zamora-gomez, Antonio
- (B-SEJ-592-UGR20) Sistema de Recomendación de Recursos de Información para Espacios de Creadores en Bibliotecas Universitarias (Sirec)
- Fecha: 01/07/2021 - 30/06/2023
- Investigador Principal: Peis, E.
- Investigadores: Morales-Del Castillo, José Manuel / Aguirre-Molina, Eugenio / López-Herrera, Antonio Gabriel / Doucet-, Anne-Vinciane
- (PID2019-104818RB-I00) Aprendizaje y Análisis de Comportamientos Humanos para Monitorización, Asistencia Personalizada y Detección Temprana de Dolencias
- Fecha: 01/06/2020 - 31/05/2023
- Investigador Principal: Cazorla-quevedo, Miguel Angel
- Investigadores: Aguirre-Molina, Eugenio / García-Silvente, Miguel / García-Rodríguez, José / Viejo-hernando, Diego / Martínez-martín, Ester
- (TIN2016-76515-R) Retogar. Retorno al Hogar: Sistema de Mejora de la Autonomía de Personas con Daño Cerebral Adquirido y Dependientes en su Integración en la Sociedad
- Fecha: 01/01/2017 - 31/12/2019
- Investigador Principal: Cazorla-quevedo, Miguel Angel
- Investigadores: Aguirre-Molina, Eugenio / García-Silvente, Miguel / García-rodriguez, José / Viejo, Diego / Orts-escolano, Sergio / Montoyo, Javier / Cañas, Jose María / Martín, Francisco
- (TIN2012-38969) Desarrollo de una Arquitectura de Aprendizaje Inductivo para Dotar a un Sistema Inteligente de la Capacidad de Adaptar de Forma Autonoma su Conocimiento a su Entorno
- Fecha: 01/01/2013 - 31/12/2015
- Investigadores: Perez-Rodriguez, Francisco Gabriel Raul / Mantas-Ruiz, Carlos Javier / Gámez-Granados, Juan Carlos / García-Silvente, Miguel / Aguirre-Molina, Eugenio
- (P09-TIC-04813) Diseño y Mejora de Algoritmos de Aprendizaje Basados en Soft Computing y su Aplicación a la Interacción Robot-Persona (Dymas)
- Fecha: 03/02/2010 - 02/02/2014
- Manager: Gonzalez-Muñoz, Antonio
- Investigadores: Perez-Rodriguez, Francisco Gabriel Raul / Aguirre-Molina, Eugenio / García-Silvente, Miguel / Mantas-Ruiz, Carlos Javier / Ayesh-, Aladdin
- (TIN2008-02143-E/TIN) Renovación Red Nacional en Agentes Físicos
- Fecha: 18/12/2008 - 17/12/2010
- Manager: Matellán-Olivera, Vicente
- Investigadores: Gonzalez-Muñoz, Antonio / Perez-Rodriguez, Francisco Gabriel Raul / Aguirre-Molina, Eugenio / García-Silvente, Miguel
- (TIN2007-66367) Tecnicas de Softcomputing y Aprendizaje en el Ambito de la Interaccion Robot-Persona
- Fecha: 01/10/2007 - 03/08/2010
- Manager: Aguirre-Molina, Eugenio
- Investigadores: Bolaños-Carmona, Manuel Jorge / Gonzalez-Muñoz, Antonio / Perez-Rodriguez, Francisco Gabriel Raul / Mantas-Ruiz, Carlos Javier / García-Silvente, Miguel / Argudo-Argudo, Jose Fidel / Muñoz-Salinas, Rafael / Saffiotti-, Alessandro
- (P06-TIC-1670) Técnicas de Aprendizaje en Problemas de Alta Dimensionalidad. Aplicación al Modelado del Interés de un Usuario en Interactuar con un Sistema
- Fecha: 11/04/2007 - 31/03/2010
- Manager: Gonzalez-Muñoz, Antonio
- Investigadores: Perez-Rodriguez, Francisco Gabriel Raul / Aguirre-Molina, Eugenio / García-Silvente, Miguel / Palao-Reines, Francisco Carlos / Muñoz-Salinas, Rafael
- (TIN2006-27679-E) Red en Agentes Físicos (Redaf)
- Fecha: 01/01/2007 - 01/01/2009
- Manager: Matellán-Olivera, Vicente
- Investigadores: Gonzalez-Muñoz, Antonio / Perez-Rodriguez, Francisco Gabriel Raul / Aguirre-Molina, Eugenio / García-Silvente, Miguel / Muñoz-Salinas, Rafael / Paúl-Miranda De Oliveira, Rui Filipe
- (TIN2006-05565) Agentes Inteligentes para la Interaccion Robot-Persona Basados en Softcomputing
- Fecha: 01/10/2006 - 30/09/2007
- Manager: Aguirre-Molina, Eugenio
- Investigadores: Bolaños-Carmona, Manuel Jorge / Gonzalez-Muñoz, Antonio / Perez-Rodriguez, Francisco Gabriel Raul / García-Silvente, Miguel / Argudo-Argudo, Jose Fidel / Muñoz-Salinas, Rafael / Paúl-Miranda De Oliveira, Rui Filipe / Saffiotti-, Alessandro
- (EXC/2005/TEP-375) Sistemas Autónomos y Distribuidos para la Conservación del Medio Natural
- Fecha: 01/03/2006 - 28/02/2009
- Manager: Ollero-Baturone, Anibal
- Investigadores: Narbona-Fernandez, Francisco Eduardo / Sanchez-Solano, Santiago / Barriga-Barros, Angel / Baturone-Castillo, Iluminada / Luceño-Garcés, Modesto / Gonzalez-Muñoz, Antonio / Aguirre-Molina, Eugenio / Benitez-Sanchez, Jose Manuel / Mantas-Ruiz, Carlos Javier / Castillo-Vidal, Luis / García-Silvente, Miguel / Garcia-Cerezo, Alfonso Jose / Gonzalez-Jimenez, Antonio Javier / Martinez-Rodriguez, Jorge Luis / Muñoz-Martinez, Victor Fernando / Fernandez De Cañete-Rodriguez, Francisco Javier / Gomez-De Gabriel, Jesus Manuel / Mandow-Andaluz, Antonio / Fernandez-Madrigal, Juan Antonio / Ferrer-Baena, Miguel Angel / Arrue-Ulles, Begoña C. / Ferruz-Melero, Joaquin / Heredia-Benot, Guillermo / Cuesta-Rojo, Federico / Martinez-De Dios, Jose Ramiro / Rodriguez-Castaño, Angel / Fernandez-Lozano, Juan Jesus / Peña-Ortiz, Nicolas / Buide-Del Real, Mª Luisa / Galindo-Andrades, Cipriano / Valcárcel-Núñez, Virginia / Soriano-Tapia, Pablo / Mulero-, Mara
- (TIC2003-04900) Aprendizaje de Conceptos y Comportamientos Mediantes Técnicas de Soft-Computing Aplicado a Na Navegación de Robots Móviles
- Fecha: 31/12/2003 - 22/12/2024
- Manager: Perez-Rodriguez, Francisco Gabriel Raul
- Investigadores: Aguirre-Molina, Eugenio / García-Silvente, Miguel / Argudo-Argudo, Jose Fidel / Muñoz-Salinas, Rafael
- (TIC2003-04900) Aprendizaje de Conceptos y Comportamientos mediante Técnicas de Soft-Computing Aplicado a la Navegación de Robots Móviles
- Fecha: 01/12/2003 - 30/11/2006
- Manager: Perez-Rodriguez, Francisco Gabriel Raul
- Investigadores: Gonzalez-Muñoz, Antonio / Aguirre-Molina, Eugenio / García-Silvente, Miguel / Muñoz-Salinas, Rafael / Argudo-Argudo, Jose Fidel
- (AC9002CASTRO) Programación Neuronal de Altas Prestaciones: Estudio de Proyectos de Interés Socio Económico para Andalucía (Fase 2)
- Fecha: 01/01/2003 - 31/12/2003
- Manager: Castro-Peña, Juan Luis
- Investigadores: Zurita-Lopez, Jose Manuel / Perez-Rodriguez, Francisco Gabriel Raul / Aguirre-Molina, Eugenio / Fernandez-Olivares, Juan / Benitez-Sanchez, Jose Manuel / Mantas-Ruiz, Carlos Javier / Castillo-Vidal, Luis / Laguia-Bonillo, Manuel / Fernández-Garrido, José María / Arauzo-Azofra, Antonio
- (TIC2002-04146-C05-02) Sistema Adaptativo Multi-Agente de Planificación Dependiente del Contexto
- Fecha: 01/12/2002 - 30/11/2005
- Manager: Gonzalez-Muñoz, Antonio
- Investigadores: Perez-Rodriguez, Francisco Gabriel Raul / Aguirre-Molina, Eugenio / Fernandez-Olivares, Juan / Castillo-Vidal, Luis
- (LJC/GGM) Informatizacion de la Clinica Dental de la Universidad de Granada. Aplicacion de las Nuevas Tecnologías Informáticas en los Diseños de Bases Documentales Clínicas en Odontoestomatología.
- Fecha: 15/01/2002 - 22/12/2024
- Manager: Moya-Anegon, Felix De
- Investigadores: Vila-Miranda, María Amparo / Delgado-Calvo-Flores, Miguel / Villanueva-Cañadas, Enrique / Valenzuela-Garach, Aurora / Aguirre-Molina, Eugenio / Liebana-Ureña, José / Gil-Montoya, Jose Antonio / Toro-Rojas, Mariano
- (ACC-435-TIC-2001) Red Andaluza de Tecnologías para Sistemas Inteligentes (Istanet)
- Fecha: 31/12/2001 - 01/01/2006
- Manager: Delgado-Calvo-Flores, Miguel
- Investigadores: Del Jesus-Diaz, María José / Blanco-Moron, Armando / Cañas-Delgado, Jose Juan / Sandoval-Hernandez, Francisco / Gonzalez-Muñoz, Antonio / Castro-Peña, Juan Luis / Aguirre-Molina, Eugenio / Garcia-Cerezo, Alfonso Jose / Ollero-Baturone, Anibal / Andújar-Márquez, José Manuel / Prieto-Espinosa, Alberto / Triguero-Ruiz, Francisco Andres / Galindo-Riaño, Pedro Luis / Turias-Dominguez, Ignacio / Pizarro-Junquera, Joaquin / Yañez-Escolano, Andres / Guerrero-Vazquez, Elisa / Muñoz-Pérez, José / Hervas-Martinez, Cesar / Moreno-Vázquez, Mª Del Carmen
- (TAP99-0543-C02-01) Diseño Automatico de Programas de Control Secuencial: Aplicacion al Control de Procesos Termicos en la Industria Lactea
- Fecha: 31/12/1999 - 31/12/2002
- Investigadores: Perez-Rodriguez, Francisco Gabriel Raul / Aguirre-Molina, Eugenio / Fernandez-Olivares, Juan / Castillo-Vidal, Luis
- (TAP99-1354-E) Eurobot-Iberia: Red Tematica en Agentes Fisicos
- Fecha: 01/09/1999 - 31/08/2000
- Manager: Rosa-, Josep Lluis De La
- Investigadores: Ortega-Ramírez, Juan A. / Gonzalez-Muñoz, Antonio / Perez-Rodriguez, Francisco Gabriel Raul / Aguirre-Molina, Eugenio / Fernandez-Olivares, Juan / Castillo-Vidal, Luis
- (-) Procesador Borroso de Altas Prestaciones y su Sistema de Desarrollo: Entorno de Usuario y Aprendizaje
- Fecha: 01/01/1996 - 01/01/1999
- Manager: Delgado-Calvo-Flores, Miguel
- Investigadores: Pegalajar-Jimenez, Maria Del Carmen / Cordón-García, Oscar / Verdegay-Galdeano, Jose Luis / Aguirre-Molina, Eugenio / Benitez-Sanchez, Jose Manuel
Artículos
- Detecting and Tracking Using 2D Laser Range Finders and Deep Learning
- DOI: 10.1007/s00521-022-07765-6
- Neural Computing and Applications vol. 35 (pags 415 - 428)
- Aguirre-Molina, Eugenio / García-Silvente, Miguel
- Combaho: a Deep Learning System for Integrating Brain Injury Patients in Society
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.patrec.2019.02.013
- Pattern Recognition Letters vol. 137 (pags 80 - 90)
- Garcia-Rodriguez, Jose / Gomez-Donoso, Francisco / Oprea, Sergiu / Garcia-Garcia, Alberto / Cazorla-Quevedo, Miguel / Orts-Escolano, Sergio / Castro-Vargas, John / Bauer, Zuria / Escalona, Felix / Aguirre-Molina, Eugenio / García-Silvente, Miguel / Et, Al.
- Using a Deep Learning Model on Images to Obtain a 2D Laser People Detector for a Mobile Robot. International Journal of Computational Intelligence Systems.
- DOI: https://doi.org/10.2991/ijcis.d.190318.001
- International Journal of Computational Intelligence Systems vol. 12 num. 2 (pags 476 - 484)
- Aguirre-Molina, Eugenio / García-Silvente, Miguel
- A Multiscale Algorithm for Nuclei Extraction in Pap Smear Images
- DOI: http://dx.doi.org/10.1016/j.eswa.2016.08.015
- Expert Systems with Applications vol. 64 (pags 512 - 522)
- Garcia-González, Dibet / García-Silvente, Miguel / Aguirre-Molina, Eugenio
- Web: Leer artículo
- A New Fuzzy Based Algorithm for Solving Stereo Vagueness in Detecting and Tracking People. International Journal of Approximate Reasoning
- DOI: http://dx.doi.org/10.1016/j.ijar.2011.11.003
- International Journal of Approximate Reasoning vol. 53 num. 4 (pags 693 - 708)
- Paúl-Miranda de Oliveira, Rui Filipe / Aguirre-Molina, Eugenio / García-Silvente, Miguel / Muñoz-Salinas, Rafael
- Web: Leer artículo
- Multi-Agent System for People Detection and Tracking Using Stereo Vision in Mobile Robots
- Robotica vol. 27 num. 5 (pags 715 - 727)
- Muñoz-Salinas, Rafael / Aguirre-Molina, Eugenio / García-Silvente, Miguel / Ayesh-, Aladdin / Gongora-,Mario
- Web: Leer artículo
- A Multiple Object Tracking Approach That Combines Colour and Depth Information Using a Confidence Measure
- Pattern Recognition Letters vol. 29 num. 10 (pags 1504 - 1514)
- Muñoz-Salinas, Rafael / Aguirre-Molina, Eugenio / García-Silvente, Miguel / Gonzalez-Muñoz, Antonio
- Web: Leer artículo
- Automatic Tuning of a Fuzzy Visual System Using Evolutionary Algorithms: Single-Objective Versus Multiobjective Approaches
- IEEE Transactions on Fuzzy Systems vol. 16 num. 2 (pags 485 - 501)
- Muñoz-Salinas, Rafael / Aguirre-Molina, Eugenio / Cordón-García, Oscar / García-Silvente, Miguel
- Web: Leer artículo
- A Fuzzy System for Detection of Interaction Demanding and Nodding Assent Based on Stereo Vision
- Journal of Physical Agents vol. 1 num. 1 (pags 15 - 25)
- Aguirre-Molina, Eugenio / García-Silvente, Miguel / Gonzalez-Muñoz, Antonio / Muñoz-Salinas, Rafael / Paúl-Miranda de Oliveira, Rui Filipe
- Web: Leer artículo
- A New Person Tracking Method for Human-Robot Interaction Intended for Mobile Devices
- Lecture Notes in Computer Science (pags 747 - 757)
- Muñoz-Salinas, Rafael / Aguirre-Molina, Eugenio / García-Silvente, Miguel / Paúl-Miranda de Oliveira, Rui Filipe
- Web: Leer artículo
- People Detection and Tracking Using Stereo Vision and Color
- Image and Vision Computing vol. 25 num. 6 (pags 995 - 1007)
- Muñoz-Salinas, Rafael / Aguirre-Molina, Eugenio / García-Silvente, Miguel
- Web: Leer artículo
- Continuous Stereo Gesture Recognition with Multi-Layered Motion Templates and Support Vector Machines
- Lecture Notes in Computer Science vol. LNAI num. 4827 (pags 789 - 799)
- Muñoz-Salinas, Rafael / Aguirre-Molina, Eugenio / García-Silvente, Miguel / Gómez-,Moisés
- Web: Leer artículo
- Detection of Doors Using a Genetic Visual Fuzzy System for Mobile Robots
- Autonomous Robots vol. 21 num. 2 (pags 123 - 141)
- Muñoz-Salinas, Rafael / Aguirre-Molina, Eugenio / García-Silvente, Miguel
- Web: Leer artículo
- People Detection and Tracking Through Stereo Vision for Human-Robot Interaction
- Lecture Notes in Computer Science vol. 3798 (pags 337 - 346)
- Muñoz-Salinas, Rafael / Aguirre-Molina, Eugenio / García-Silvente, Miguel / Gonzalez-Muñoz, Antonio
- Web: Leer artículo
- A Multi-Agent System Architecture for Mobile Robot Navigation Based on Fuzzy and Visual Behaviors
- Robotica vol. 23 (pags 689 - 699)
- Muñoz-Salinas, Rafael / Aguirre-Molina, Eugenio / García-Silvente, Miguel / Gómez-Rodríguez,Moisés
- Door-Detection Using Computer Vision and Fuzzy Logic
- Wseas Transactions on Systems vol. 3 num. 10 (pags 3047 - 3052)
- Muñoz-Salinas, Rafael / Aguirre-Molina, Eugenio / García-Silvente, Miguel / Gonzalez-Muñoz, Antonio
- A Fuzzy Perceptual Model for Map Building and Navigation of Mobile Robots
- Integrated Computer-Aided Engineering vol. 11 num. 3 (pags 239 - 258)
- Aguirre-Molina, Eugenio / Argudo-Argudo, Jose Fidel / Gonzalez-Muñoz, Antonio / Perez-Rodriguez, Francisco Gabriel Raul
- A Fuzzy Perceptual Model for Ultrasound Sensors Applied to Intelligent Navigation of Mobile Robots
- Applied Intelligence vol. 19 num. 3 (pags 171 - 188)
- Aguirre-Molina, Eugenio / Gonzalez-Muñoz, Antonio
- Efficient Use of Hierarchical Knowledge to Improve the Performance of a Hierarchical Planner
- Planet News vol. 4 (pags 5 - 12)
- Aguirre-Molina, Eugenio / Castillo-Vidal, Luis / Fernandez-Olivares, Juan / Gonzalez-Muñoz, Antonio
- Integrating Fuzzy Topological Maps and Fuzzy Geometric Maps for Behavior-Based Robots
- International Journal of Intelligent Systems vol. 17 num. 3 (pags 333 - 368)
- Aguirre-Molina, Eugenio / Gonzalez-Muñoz, Antonio
- A Multi-Agent System Based on Fuzzy Logic Applied to Robocup'S Environment
- Mathware & Soft Computing vol. 8 num. 2 (pags 153 - 178)
- Aguirre-Molina, Eugenio / Gámez-Granados, Juan Carlos / Gonzalez-Muñoz, Antonio
- Fuzzy Behaviors for Mobile Robot Navigation: Design, Coordination and Fusion
- International Journal of Approximate Reasoning vol. 25 num. 3 (pags 255 - 289)
- Aguirre-Molina, Eugenio / Gonzalez-Muñoz, Antonio
- Web: Leer artículo
Capítulos de libro
-
(2018) Learning Leg Pattern Using Laser Range Finder in Mobile Robots (pags 627 - 639)
- Advances in Intelligent Systems and Computing Book Series (Aisc, Volume 693) - ISBN: 978-3-319-70832-4
- Aguirre-Molina, Eugenio / García-Silvente, Miguel / García-pérez, Marcelo
- Advances in Intelligent Systems and Computing Book Series (Aisc, Volume 418) - ISBN: 978-3-319-27148-4
- Aguirre-Molina, Eugenio / García-Silvente, Miguel / Pascual, Daniel
- Advances in Intelligent Systems and Computing (Volume 252) - Robot 2013: First Iberian Robotics Conference - ISBN: 978-3-319-03412-6
- Aguirre-Molina, Eugenio / García-Silvente, Miguel / Plata-Jiménez, Javier
- Accuracy Improvements in Linguistic Fuzzy Modeling - ISBN: 3-540-02933-8
- Aguirre-Molina, Eugenio / Gonzalez-Muñoz, Antonio / Perez-Rodriguez, Francisco Gabriel Raul
Congresos
- Learning Leg Pattern Using Laser Range Finder in Mobile Robots (Congreso)
- Aguirre-Molina, Eugenio / García-Silvente, Miguel / Garcia-perez, Marcelo
- Robot 2017: Third Iberian Robotics Conference - 22/11/2017 - 24/11/2017 (Sevilla, Escuela Técnica Superior de Ingeniería)
- A Multisensor Based Approach Using Supervised Learning and Particle Filtering for People Detection and Tracking (Congreso)
- Aguirre-Molina, Eugenio / García-Silvente, Miguel / Pascual, Daniel
- XVI Workshop on Physical Agents in the 2Nd Iberian Robotics Conference (Robot 2015) - 19/11/2015 - 21/11/2015 (Lisbon (Portugal))
- Leg Detection and Tracking for a Mobile Robot and Based on a Laser Device, Supervised Learning and Particle Filtering (Congreso)
- Aguirre-Molina, Eugenio / García-Silvente, Miguel / Plata-Jiménez, Javier
- Robot 2013: First Iberian Robotics Conference - 28/11/2013 - 29/11/2013 (Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid, España)
- Using Stereo Vision and Fuzzy Systems for Detecting and Tracking People (Congreso)
- Paúl-Miranda De Oliveira, Rui Filipe / Aguirre-Molina, Eugenio / García-Silvente, Miguel / Muñoz-Salinas, Rafael
- International Conference on Information Processing and Management of Uncertainty in Knowledge-Based Systems (Ipmu 2010) () (.2010.Dortmund (Alemania)) - 01/01/2010 - 22/12/2024 (DORTMUND (ALEMANIA))
- A Fuzzy System for Detection of Interaction Demanding and Nodding Assent Based on Stereo Vision (Congreso)
- Aguirre-Molina, Eugenio / García-Silvente, Miguel / Gonzalez-Muñoz, Antonio / Muñoz-Salinas, Rafael / Paúl-Miranda De Oliveira, Rui Filipe
- VIII Workshop en Agentes Físicos (Waf'2007) (8) (8.2007.Zaragoza) - 01/01/2007 - 22/12/2024
- A Fuzzy System for Interest Visual Detection Based on Support Vector Machines (Congreso)
- Aguirre-Molina, Eugenio / García-Silvente, Miguel / Muñoz-Salinas, Rafael / Paúl-Miranda De Oliveira, Rui Filipe
- Fourth Int. Conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics (Icinco) () (.2007.Angers, Francia) - 01/01/2007 - 22/12/2024 (ANGERS, FRANCIA)
- Un Sistema Visual Difuso para la Detección de Interés en la Interacción Robot-Persona (Congreso)
- Muñoz-Salinas, Rafael / Aguirre-Molina, Eugenio / García-Silvente, Miguel / Gonzalez-Muñoz, Antonio
- Workshop en Agentes Físicos (7.2006.Las Palmas de Gran Canaria) - 01/01/2006 - 22/12/2024 (LAS PALMAS DE GRAN CANARIA)
- Detección y Seguimiento de Personas Usando Visión Estéreo (Congreso)
- Muñoz-Salinas, Rafael / Aguirre-Molina, Eugenio / García-Silvente, Miguel / Gonzalez-Muñoz, Antonio
- Workshop en Agentes Físicos (Waf 2005). (6.2005.Granada, España) - 01/01/2005 - 22/12/2024
- Tuning a Visual Fuzzy System Using Spea2 (Congreso)
- Muñoz-Salinas, Rafael / Aguirre-Molina, Eugenio / García-Silvente, Miguel / Gonzalez-Muñoz, Antonio
- Workshop on Genetic Fuzzy Systems (1.2005.Granada, Spain) - 01/01/2005 - 22/12/2024 (GRANADA, SPAIN)
- A Fuzzy System for Visual Detection of Interest in Human-Robot Interaction (Congreso)
- Muñoz-Salinas, Rafael / Aguirre-Molina, Eugenio / García-Silvente, Miguel / Gonzalez-Muñoz, Antonio
- International Conference on Machine Intelligence: Acidca-Icmi 2005 (2.2005.Tozeur, Tunez) - 01/01/2005 - 22/12/2024 (TOZEUR, TUNEZ)
- Mobile Robot Map-Based Localization Using Approximate Locations and the Extended Kalman Filter (Congreso)
- Aguirre-Molina, Eugenio / Gonzalez-Muñoz, Antonio / Muñoz-Salinas, Rafael
- International Conference on Information Processing and Management of Uncertainty in Knowledge-Based Syatems, Ipmu 2004 (10.2004.Perugia, Italy) - 01/01/2004 - 22/12/2024 (PERUGIA, ITALY)
- Detección de Puertas mediante Información Multisensorial y su Aplicación a la Navegación de Robots Móviles (Congreso)
- Aguirre-Molina, Eugenio / García-Silvente, Miguel / Gonzalez-Muñoz, Antonio / Muñoz-Salinas, Rafael
- Workshop en Agentes Fisicos (5.2004.Girona) - 01/01/2004 - 22/12/2024 (GIRONA)
- Door-Detection Using Computer Vision and Fuzzy Logic (Congreso)
- Muñoz-Salinas, Rafael / Aguirre-Molina, Eugenio / García-Silvente, Miguel / Gonzalez-Muñoz, Antonio
- Wseas International Conference on Mathematical Methods and Computational Techniques in Electrical Engineering (6.2004.Athens, Greece) - 01/01/2004 - 22/12/2024 (ATHENS, GREECE)
- Detección de Puertas mediante Visión y Lógica Difusa (Congreso)
- Aguirre-Molina, Eugenio / García-Silvente, Miguel / Gonzalez-Muñoz, Antonio / Muñoz-Salinas, Rafael
- Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Fuzzy (12.2004.Jaén) - 01/01/2004 - 22/12/2024 (JAÉN)
- A Multi-Agent System Based on Active Vision and Ultrasounds Applied to Fuzzy Behavior Based Navigation Tipo de Participación: Comunicación (Congreso)
- Aguirre-Molina, Eugenio / García-Silvente, Miguel / Gómez-Rodríguez,Moisés / Muñoz-Salinas, Rafael / Ruiz-Liñán,Carmen
- Symposium on Robotics and Applications (10.2004.Sevilla, España) - 01/01/2004 - 22/12/2024 (Santander (ESPAÑA))
- An Inductive Approach for Learning Fuzzy Relational Rules (Comunicación en congreso)
- Aguirre-Molina, Eugenio / Gonzalez-Muñoz, Antonio / Perez-Rodriguez, Francisco Gabriel Raul
- Third Eusflat 2003 (3) (3.2003.Zittau (Alemania)) - 01/01/2003 - 22/12/2024 (ZITTAU (ALEMANIA))
- Un Sistema Multi-Agente que Emplea Visión Activa y Ultrasonidos Aplicado a Navegación con Comportamientos Difusos (Congreso)
- Aguirre-Molina, Eugenio / Gómez-Rodríguez,Moisés / Muñoz-Salinas, Rafael / Ruiz-Liñán,Carmen
- Workshop de Agentes Físicos (4.2003.Alicante) - 01/01/2003 - 22/12/2024 (ALICANTE)
- A Fuzzy Perceptual Model for Ultrasound Sensors Applied to Intelligent Navigation of Mobile Robots. (Congreso)
- Aguirre-Molina, Eugenio / Gonzalez-Muñoz, Antonio / Perez-Rodriguez, Francisco Gabriel Raul
- Third International Naiso Symposium on Engineering of Intelligent Systems - 24/09/2002 - 27/09/2002 (MALAGA (ESPAÑA))
- Exploración Autónoma del Entorno y Construcción de un Mapa Topológico mediante un Robot Móvil (Congreso)
- Aguirre-Molina, Eugenio / Argudo-Argudo, Jose Fidel / Gonzalez-Muñoz, Antonio
- Workshop Hispano-Luso en Agentes Fisicos (3.2002.Murcia) - 14/03/2002 - 14/03/2002 (MURCIA)
- Un Modelo de Selección de Características para los Algoritmos Basados en el Modelo Pittsburgh (Congreso)
- Aguirre-Molina, Eugenio / Gonzalez-Muñoz, Antonio / Perez-Rodriguez, Francisco Gabriel Raul
- Congreso Español de Algoritmos Evolutivos y Bioinspirados Aeb-02 (1.2002.Mérida, España) - 01/01/2002 - 22/12/2024 (MÉRIDA, ESPAÑA)
- Un Sistema Multi-Agente Basado en Lógica Difusa Aplicado al Ámbito de la Robocup (Congreso)
- Aguirre-Molina, Eugenio / Gámez-Granados, Juan Carlos / Gonzalez-Muñoz, Antonio
- Workshop Hispano Luso en Agentes Físicos (2.2001.Móstoles, Madrid, España) - 15/03/2001 - 15/03/2001 (MÓSTOLES, MADRID, ESPAÑA)
- Diseño y Coordinación de Comportamientos Difusos para Navegación de Robots Móviles (Congreso)
- Aguirre-Molina, Eugenio / Gonzalez-Muñoz, Antonio
- X Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Difusa, Estylf'2000 - 10/10/2000 - 20/09/2000 (Santander (ESPAÑA))
- Integración de Modelización Topológica y Geométrica para Navegación de Robots Moviles (Congreso)
- Aguirre-Molina, Eugenio / Gonzalez-Muñoz, Antonio
- Journees Détudes Comparatives Franco- Hispano- Italiannes (1.2003.Burdeos, Francia) - 12/12/1999 - 12/12/1999 (TORREMOLINOS (ESPAÑA))
- A Fuzzy Safe Follow Wall Behavior Fusing Simpler Fuzzy Behaviors (Congreso)
- Aguirre-Molina, Eugenio / Gonzalez-Muñoz, Antonio
- Tercer Ifac Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (3.1998.-) - 01/01/1998 - 22/12/2024 (-)
Tesis Doctorales
- A Stereo Vision System Based on Soft Computing Techniques for Human Robot Interaction
- Doctorando: Paúl-Miranda De Oliveira, Rui Filipe
- Directores: Aguirre-Molina, Eugenio / García-Silvente, Miguel / Muñoz-Salinas, Rafael
- UNIVERSIDAD DE GRANADA. ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍAS INFORMÁTICA Y DE TELECOMUNICACIÓN
- Soft-Computing and Computer Vision Techniques Applied to Autonomous Robot Navigation and Human-Robot Interaction
- Doctorando: Muñoz-Salinas, Rafael
- Directores: Aguirre-Molina, Eugenio / García-Silvente, Miguel
- UNIVERSIDAD DE GRANADA. CIENCIAS DE LA COMPUTACIÓN E INTELIGENCIA ARTIFICIAL
- Una Arquitectura Basada en Comportamientos para la Navegacion de Robots Moviles
- Doctorando: Aguirre-Molina, Eugenio
- Directores: Gonzalez-Muñoz, Antonio
- UNIVERSIDAD DE GRANADA. CIENCIAS DE LA COMPUTACIÓN E INTELIGENCIA ARTIFICIAL